Els mètodes tradicionals de control de males herbes utilitzen herbicides per eliminar les males herbes. Els herbicides poden contaminar altres plantes i també poden entrar al subministrament d'aigua. A més, els humans i els animals poden estar exposats a herbicides i les males herbes poden desenvolupar resistència als fàrmacs. Una altra opció és substituir els herbicides per mà d'obra. El treball físic de desherbar és costós i difícil d'organitzar1.
Tot i que és fàcil tirar entre línies, és molt difícil tirar dins de les línies i consumeix molta força física. Hi ha escassetat de mà d'obra en aquesta zona. Figura 1 Desherbat entre fils i enfilades 2
Es poden enumerar els següents mètodes de control de males herbes disponibles: 1
· Actuador mecànic
· Cremar
· Aire comprimit
· Alta
· Congelat
· Aigua calenta
· Microones
· Moto d'aigua
· Làser
Es necessiten mètodes alternatius de desherbat més eficients i respectuosos amb el medi ambient. En aquesta nota tècnica, el focus se centra en el mètode làser. La idea és utilitzar la visió artificial per identificar un tipus particular de males herbes i després utilitzar un làser visible o d'infraroig proper per fer brillar polsos de l'energia adequada a la seva tija per causar danys. Diversos investigadors han estudiat aquesta idea 3,4 i han trobat que l'eficàcia del mètode depèn d'alguns paràmetres que s'enumeren a continuació4:
· Longitud d'ona de funcionament
· Hora de contacte
· Mida del punt
· Potència làser
· Localització del punt
Aquesta tècnica es pot combinar amb la visió artificial del robot i el processament d'imatges per produir un mètode de control eficaç. Resulta que l'etapa de creixement d'una mala herba té un paper important en l'eradicació. Com més aviat creixi una mala herba, més fàcil serà arrencar-la. Apuntar amb precisió a la tija i tenir una densitat d'energia suficient també és important per a l'eficàcia del mètode.
Una pregunta és quina longitud d'ona operativa s'ha de seleccionar. En un estudi, es va utilitzar un làser d'infraroig proper de 90-watts a 800 nm i un làser verd de 5-watts a 532 nm. El làser d'infraroig proper té una menor absorció superficial i una penetració més profunda dels teixits. Al final de l'estudi, però, es va trobar que el làser era més eficaç per destruir les males herbes. Dues setmanes després del tractament, es va poder observar un efecte letal sobre les males herbes observant una reducció del 90% de la qualitat fresca3.
